脚フレーム

今日は脚フレームを制作。



膝関節は二重間接で180°可動。つま先も二重に折れ曲がります。

つまり「正座が可能」なだけの可動範囲ってことです。



太ももの付け根は最近流行りのロール機構。360°回転干渉なし。
ただ、軸が細めなので折れやすそうですね・・・。気をつけないと。



これで本体のフレームは組みあがりました。
次回は武器か装甲を付けていきます。